Основные маршруты
региональной сети автомобильных дорог
Ярославской области
 
Основу региональной сети составляют автомобильные дороги: 1К1 Ярославль - Рыбинск, 1К2 Ярославль – Углич, 1К5 Сергиев Посад – Калязин - Рыбинск - Череповец, 1К7 Углич - Некоуз – Брейтово, 1К15  Пречистое - Любим - Буй, 1Р153 Углич - Ростов и другие.
Сеть автомобильных дорог регионального и межмуниципального значения Ярославской области состоит из следующих основных маршрутов:
1
Ярославль – Рыбинск
55
км
2
Иваново – Писцово – Гаврилов-Ям – Ярославль (до Шопши)
37
км
3
Сергиев-Посад – Калязин – Рыбинск – Череповец
190
км
4
Углич – Ростов
80
км
5
Владимир – Переславль
29
км
6
Ростов – Иваново – Нижний Новгород
24
км
7
Пречистое – Любим – Буй
54
км
8
Ярославль – Любим
100
км
9
Ярославль – Заячий Холм – а/д Гаврилов-Ям – Иваново
34
км
10
Данилов – Пошехонье
79
км
11
Углич – Некоуз – Брейтово
125
км
12
Рыбинск – Тутаев (до Помогалово)
41
км
13
Остапково – Заозерье – Колокарево – ст.Волино
48
км
14
Пошехонье – Кукобой – Бакланка
65
км
15
Некоуз – Родионово – п.Октябрь
53
км
16
Ярославль – Шопша
16
км
17
Обход г. Ярославля с мостом через р. Волгу
9
км
18
Юго-Западная окружная дорога г. Ярославля
7
км
19
Ярославль – Углич
98
км
20
Тутаев – Шопша
57
км
21
Новое Село – Мышкин
24
км
22
Ярославль – Тутаев (левый берег)
27
км
23
Нагорье – Берендево
63
км
24
Рыбинск – Большое Село
40
км
ВСЕГО:
1354
км
В том числе с твердым покрытием
1354
км
 
Перечни автомобильных дорог общего пользования регионального и межмуниципального значения, относящихся к государственной собственности Ярославской области и составляющих казну Ярославской области утверждены постановлением Правительства области от 12.03.2008 № 83-п «Об утверждении перечней автомобильных дорог»
Хроника формирования сети
Исторически сложилось, что сеть автомобильных дорог создавалась радиально, исходя из обеспечения связей населенных пунктов с административными центрами. В Ярославской области концентрация населенных пунктов - одна из самых высоких среди областей Центрального федерального округа: 166 единиц на 1000 км² территории. Обеспечить надежными автотранспортными связями все 6040 населенных пунктов области – задача сложная. В настоящее время административные центры муниципальных образований всех уровней имеют связь с областным центром по автодорогам с усовершенствованным типом покрытия.
В целях развития межрегиональных связей за период с 1996 года по настоящее время обеспечено движение транспорта по дорогам с асфальтобетонным покрытием в Вологодскую область и далее на Санкт-Петербург, в Тверскую область, город Калязин и далее на Сергиев-Посад и Москву. Соединены Даниловский и Пошехонский муниципальные районы, Большесельский и Рыбинский, Пошехонский и Первомайский районы, города Ярославль и Рыбинск по левому берегу реки Волги. Запланировано соединить Большесельский и Борисоглебский муниципальные районы. В 1998 году введен в эксплуатацию участок автодороги Буй-Любим-Пречистое, являющийся перспективным направлением, обеспечивающим соединение северо-запада России с регионами Поволжья и Урала. В 2003 году соединены Ярославская и Тверская области по автодороге Брейтово - Красный Холм, а в 2004 г., благодаря строительству автодороги Бурмакино-Нерехта, соединились Ярославская и Костромская области. В 2006 году в Ярославле построен новый «Юбилейный» мост через реку Волгу, в 2010 году к 1000-летию административного центра введен в эксплуатацию обход города Ярославля, а также новый мост через Которосль, что позволило вывести транспортные потоки из исторического части города.