Сеть автомобильных дорог общего пользования 
Ярославской области
 
Протяженность автомобильных дорог общего пользования, проходящих по территории Ярославской области, составляет 18 507 километров, в том числе:
федерального значения – 324,5 километров (2%),
регионального и межмуниципального – 6 285 километров (34%),
местного значения - 11 897 километра (64%).
Через Ярославскую область – Переславль-Залесский, Ростов, Ярославль, Данилов и Пречистое – с юго-запада на северо-восток проходит автомагистраль федерального значения, обеспечивающая связь центральных и северных регионов России: М-8 «Холмогоры» - от Москвы через Ярославль, Вологду до Архангельска, а также Подъезд к городу Костроме от М-8 «Холмогоры». Усилиями федерального центра старинный «Холмогорский тракт» превращается в скоростную магистраль, к которой стекаются транспортные потоки области. В целях снижения транзитной нагрузки на города поставлена задача на всём Ярославском участке вывести трассу за пределы населённых пунктов.
Автомобильные дороги регионального и межмуниципального значения
По состоянию на 2019 год региональная дорожная сеть общего пользования протянулась на 6 тысяч 285 километров. В состав сети входят 974 единиц дорог, на которых расположены 340 мостов общей протяженностью 15 тысяч погонных метров, а также 6 830 водопропускных труб. Учитывая растущую интенсивность движения транспорта на территории области построены и строятся преимущественно автомобильные дороги 4 технической категории: двухполосные с шириной проезжей части 6 метров. Протяженность автомобильных дорог с твердым покрытием составляет 93%, грунтовых – 7%.
Характеристика автомобильных дорог областной собственности
Протяженность автомобильных дорог
6 285
км
в том числе с твердым покрытием
  5 847,8
км
Категории автодорог
 
 
1-В категория
8,7
км
2 категория
82,2
км
3 категория
357,4
км
4 категория
4 106,6
км
5 категория
1 297,9
км
вне категории
435,2
км
Количество мостов
340
шт.
Общая протяженность мостов
14 892
п. м
в том числе:
 
 
железобетонные
264
шт.
металлические
76
шт.
Количество водопропускных труб
6 830
шт.
Общая протяженность труб
98 722,2
п. м
Всего автодорог
973
ед.
Населенные пункты, Всего
6 040
ед.
Имеют связь по дорогам с твердым покрытием
2 758
ед.
 
Основные маршруты региональной сети автомобильных дорог Ярославской области
Основу региональной сети составляют автомобильные дороги: 1К1 Ярославль - Рыбинск, 1К2 Ярославль – Углич, 1К5 Сергиев Посад – Калязин - Рыбинск - Череповец, 1К7 Углич - Некоуз – Брейтово, 1К15  Пречистое - Любим - Буй, 1Р153 Углич - Ростов и другие.
Перечни автомобильных дорог общего пользования регионального и межмуниципального значения, относящихся к государственной собственности Ярославской области и составляющих казну Ярославской области утверждены постановлением Правительства области от 12.03.2008 № 83-п «Об утверждении перечней автомобильных дорог».