Сеть автомобильных дорог общего пользования 
Ярославской области
 
Протяженность автомобильных дорог общего пользования, проходящих по территории Ярославской области, составляет 18 507 километров, в том числе:
федерального значения – 324,5 километров (2%),
регионального и межмуниципального – 6 285,2 километров (34%),
местного значения - 11 891,8 километра (64%).
Через Ярославскую область – Переславль-Залесский, Ростов, Ярославль, Данилов и Пречистое – с юго-запада на северо-восток проходит автомагистраль федерального значения, обеспечивающая связь центральных и северных регионов России: М-8 «Холмогоры» - от Москвы через Ярославль, Вологду до Архангельска, а также Подъезд к городу Костроме от М-8 «Холмогоры». Усилиями федерального центра старинный «Холмогорский тракт» превращается в скоростную магистраль, к которой стекаются транспортные потоки области. В целях снижения транзитной нагрузки на города поставлена задача на всём Ярославском участке вывести трассу за пределы населённых пунктов.
Автомобильные дороги регионального и межмуниципального значения
По состоянию на 2020 год региональная дорожная сеть общего пользования протянулась на 6 285,2 километров. В состав сети входят 973 единиц дорог, на которых расположены 340 мостов общей протяженностью 15 тысяч погонных метров, а также 6 831 водопропускных труб. Учитывая растущую интенсивность движения транспорта на территории области построены и строятся преимущественно автомобильные дороги 4 технической категории: двухполосные с шириной проезжей части 6 метров. Протяженность автомобильных дорог с твердым покрытием составляет 93%, грунтовых – 7%.
Характеристика автомобильных дорог областной собственности
Протяженность автомобильных дорог
6 285,2
км
в том числе с твердым покрытием
  5 849,1
км
Категории автодорог
 
 
1-В категория
8,7
км
2 категория
83,45
км
3 категория
361,9
км
4 категория
4 105,18
км
5 категория
1 289,9
км
вне категории
436,1
км
Количество мостов
340
шт.
Общая протяженность мостов
14 933,28
п. м
в том числе:
 
 
железобетонные
259
шт.
металлические
75
шт.
Количество водопропускных труб
6 831
шт.
Общая протяженность труб
98 623,9
п. м
Всего автодорог
973
ед.
Населенные пункты, Всего
6 041
ед.
Имеют связь по дорогам с твердым покрытием
2 764
ед.
 
Основные маршруты региональной сети автомобильных дорог Ярославской области
Основу региональной сети составляют 60 автомобильных дорог: опорная сеть области
 
Перечни автомобильных дорог общего пользования регионального и межмуниципального значения, относящихся к государственной собственности Ярославской области и составляющих казну Ярославской области утверждены постановлением Правительства области от 12.03.2008 № 83-п «Об утверждении перечней автомобильных дорог».